Moonwalker

HSzabi1
126 napló
LEGO 31313 - Mindstorms EV3

Saját fejlesztésű holdjárót szeretnék bemutetni, amelyet a Mindstorms EV3 alapkészletből építettem. A készlet új állapotban érkezett hozzám, miután kis gyakorlatozást követően kezdtünk összeszokni, megszületett az első saját építésű kreáció, amelyhez a működtető program is teljesen saját fejlesztésű.

Itt a link az elkészült video megtekintéséhez !

A jármű alvázát a Mindstorm készlet TRACK3R konstrukciója ihlette, a felépítmény, a szenzorok és a EV3 Brick elhelyezése teljesen egyéni konstrukció. Az infra szenzor figyeli a közeledő akadályt, ha sikeresen észleli, akkor a "Good Job" felkiáltás után a robot hátrál és irányt vált, ha ütközés következik be, akkor a jármű szélességével megegyező méretű lökhárító benyomódása működteti az érintés szenzort, ekkor viszont az "Ouch" felkiáltás után hátrál és fordul a robot, jelezve, hogy sajnos a "látása" nem tökéletes :-)

A hátul látható "lokátor" és a mozgás közbeni pittyegés, amely tereptárgy közeledtével emelkedő hangmagasságú, a holdjáró "érzést" hivatott kiemelni. A program futtatását követően készenlétben várja az indítást, amit a "lökhárító" be-ki kattintásával lehet előidézni, innentől kezdve a Brick gombok közül a középső navigáló gomb kattintása teszi "sand By"-ra, majd ismételt kattintása újból mozgásba hozza a járművet. Működés közben a szempár jobbra-balra tekintget.

Lokátor motor az "A" porton, mozgató motorok "B+C" portokon vannak.

Infra szenzor a 4-es porton, érintés szenzor az 1-es porton vannak.

Dokumentáltam az építést, és az elkészült program forráskódját is, alább megtekinthetőek, hátha valaki kedvet kap a megépítéséhez!